一、 系统简介
自动上料系统是我公司为猪场开发一款产品，由传感器自动检测料槽中的料位，当料槽缺料时，在微处理器控制下，启动输料电机，料槽开始下料，当料槽中料满，传感器检测到料满状态，输料电机停止输料。料仓可以装2000千克饲料，由上料电机给料仓加料，当料仓缺料时，控制箱发出声光报警，提示工人上料，当料仓料上满后，控制箱有LED指示，停止上料。自动上料系统可以实现全自动操作，降低工人的劳动强度，提高猪场的生产效率。
自动上料系统为我公司开发的母猪**饲喂系统、种猪鉴定系统相配套设备，自动上料系统可以自动将饲料搬运到饲喂器的料槽中，当料槽中饲料下完时，自动上料设备自动启动，为料槽供料，减少猪场人员的劳动强度。母猪**饲喂系统有普通料和高精料两个料仓，这就需要两套自动上料系统相配套。我们公司专门开发适用于猪场的定位栏方式的自动上料系统，这两种自动上料系统自从投放市场以后，得到广大猪场用户的一致**！
二、 技术指标
工作电源
AC220V 10W
AC380V 4.5KW
工作指示
高亮度LED指示灯
工作环境
温度：－20℃～50℃，湿度：15～80%RH、不结露
存储环境
温度：－30℃～60℃，湿度：15～85%RH、不结露
料仓容积
2000千克
链条承载力
1500千克
圆管直径
38mm
转角
转珠轴承驱动轮，铸铁内轮
转角角度
角度≤90度
传输量
400 kg/小时
传输距离
350M
孰料管直径
38mm
材料
镀锌圆管，尼龙刮板，不锈钢链条，不锈钢料仓
质量等级
工业级
三、机械传动部分
1.料仓
料仓缺料时，人工往料斗加料，启动上料电机，电机带动螺旋，将料吸入料仓。
注意事项：
1. 每次往料斗加料量不易过多，加料量以埋住住料斗的三分之一为宜。
2. 切忌饲料中无异物，如塑料袋、树枝、铁丝等异物，以免电机卡死。
3. 上料过程中注意安全，切忌手伸到料斗的吸料口，以免手被绞入机器。
4. 出现异常情况，立刻切断电机电源，排除故障后，方可通电。
5. 上料电机只能顺时针方向旋转，电机的三相电源的相序不能随意调整。
2.动力控制箱 （换成有壳体的图片）
动力控制箱主要由张力轮、定滑轮、转角尼龙轮、拉簧、行程开关组成。三相交流电机驱动张力轮旋转，张力轮带动不锈钢链条在输料管道中运转，不锈钢链条带的呢绒刮板会挂带料仓中的饲料，从而现实将料仓中的饲料运输到料槽中。
拉簧、定滑轮和转角尼龙轮可以自动调节管道中链条的松紧程度。当动力控制箱出现拉簧脱落、电机卡死等异常情况，电机会自动停车，控制箱会发出声光报警，猪场管理人员应先切断220V和380V电源，然后打开动力控制箱，排除故障后，方可通电。
3.输料量调节
在主料仓下面有2处调节管道输料量。*处如下图所示，通过调整两个塑料开关，改变输料管道的输料量，两个塑料开关同时往上提，是增加输料量，往下拉是减少输料量。
*二处如下图所示，通过调整不锈钢阀门，改变输料管道的输料量，不锈钢阀门往里推，是减少输料量，往外拉是增加输料量。
*处为调节下料量的细调节，调节量比较小，*二处为调节下料量的粗调节，调节量比较大。在安装调试好后，不建议用户自行调节，下料量过大，容易出现饲料带回现象，下料量过下，上料速度慢，系统需要长时间运行，效率低，浪费电能。
4.转角
不锈钢转角由呢绒轮、轴承、铁壳及塑料夹组成，当呢绒链条通过转角的呢绒轮实现转向，转角为90°，两个方向的输料管道应在一个水平面上。
四、电气控制箱操作
自动上料控制箱元器件选用进口的良好集成芯片，采用经典、成熟的电路设计，提高了系统可靠性和稳定性。内部采用开关电源，提高电源的利用率，控制箱*节能、环保。电机控制部分采用国内*“正泰电气”的产品，提高产品的可靠性。人机交互界面采用**的LED指示灯，它具有发光**、寿命长、节能等优点。
LED指示灯说明：
料仓满报警：当料仓满时，料仓满报警指示灯常亮，提醒停止往料仓加料；当料仓料位介于料仓满和缺料报警传感器之间，指示灯会闪烁。
料仓缺料报警：当料仓缺料时，料仓缺料报警指示灯会闪烁，并且发出“滴滴”报警声，提醒该人工往料仓里添加饲料。
料槽料位指示：当饲喂器料槽中缺料时，指示灯会亮，电机启动，料仓往料槽输料。 当饲喂器料槽中料满时，指示灯会灭，电机停止。
手动/自动模式：自动模式下（按钮弹起），指示灯灭，手动模式下（按下按钮），指示灯亮。
在自动模式下，操作电机启动/停止按钮无效，传感器自动检测料仓的料位，实现自动控制电机的启动和停止，不需要人为的控制。
在手动模式下，电机的启动和停止由手动控制，不受传感器自动的控制。
电机启动/停止：电机启动（按下按钮），指示灯亮；电机停止（按钮弹起），指示灯灭。
电机启动/停止只有在手动模式下有效，这种模式方便系统安装调试。此外， 为了避免电机频繁启动，电机停止启动和下次启动时间间隔为20秒，时间间隔小于20秒钟，电机不会启动。
电源指示灯： 控制箱接入220V电源，绿色指示灯点亮，表明控制箱电源正常。
五、自动上料工作流程
第一步，先往料仓加满饲料。启动上料电机，人工把饲料倒入料斗，电机带动螺旋，将饲料吸入料仓。料仓中的料位由控制箱上的“料仓满报警”和“料仓缺料报警”指示其状态，当料仓缺料时，“料仓缺料报警”指示灯会闪烁，并且发出“滴滴”报警声，提醒该人工往料仓里添加饲料。当料仓满时，“料仓满报警”指示灯常亮，提醒停止往料仓加料；当料仓料位介于料仓满和缺料报警传感器之间，指示灯会闪烁状态。
第二步，按下“手动/自动模式”按钮，红色指示灯点亮，系统进入手动模式，此时传感器检测料槽信号不做处理。
第三步，按下“电机启动/停止”按钮，红色
指示灯点亮，电机启动，带动呢绒刮板开始上料。上料的速度，和料仓下面阀门开启大小、输料料管道的距离及输料管道的倾斜度有关系。
第四步，调节料仓下面的阀门。在主料仓下面有两处调节管道输料量。*处通过调整两个塑料开关，改变输料管道的输料量，两个塑料开关同时往上提，是增加输料量，往下拉是减少输料量。*二处通过调整不锈钢阀门，改变输料管道的输料量，不锈钢阀门往里推，是减少输料量，往外拉是增加输料量，详细说明参见*2页。阀门的开启度调节到料仓没有下满的情况下，没有回料现象，且料仓的下料量比较匀称。
第五步，按下“电机启动/停止”按钮（弹起），红色指示灯点灭，电机停止工作。
第六步，按下“手动/自动模式”按钮（弹起），红色指示灯点灭，系统进入自动模式，
此时传感器检测料槽料位信号，上料实现自动控制。当饲喂器料槽中缺料时，“料槽料位指
示”指示灯会亮，电机启动，料仓往料槽输料。当饲喂器料槽中料满时，“料槽料位指示”
指示灯会灭，输料电机停止。
第七步，“料仓满报警”和“缺料报警”指示灯同时闪烁、报警，动力控制箱内出现异
常，输料电机会自动停止工作。这种情况比较少见，在设备安装好后，打开动力控制箱，可
以人为的板动行程开关，检验一下电气接线和保护情况。一般是由拉簧脱落、链条断开、电
机卡死等异常情况造成的，应先切断220V和380V电源，然后打开动力控制箱，排除故障
后，方可通电。
系统在正常运行中，其实没有这么复杂，用户只需两步即可。第一步，将料仓加满饲
料。第二步，按下“手动/自动模式”按钮（弹起），红色指示灯点灭，系统进入自动模式，
此时传感器检测料槽料位信号，上料实现自动控制。当 “料仓缺料报警”发出声光报警时，用户只需将饲料加到料仓即可。
六、系统维护及保养
1.自动上料系统由专人负责维护、操作，猪场其它人员不得随意操控，以免发生意外。
2.上料电机和输料电机都是380V动力电源，主动力线要用4个平方铜芯电线，此外动力线一定架设牢靠，人和牲畜不易触及到。
3.料仓比较高，一般放置在室外，在安装好设备后，应该搭一个棚，以免雨水淋如控制箱。
4.输料管道的接口处，用玻璃胶密封，避免雨水流入输料管道，污染饲料。
5.料斗使用完毕，用木板盖住，避免树叶、塑料袋、灰土飘入料斗，污染饲料。
6.检查传感器信号线，避免被老鼠咬断，或者固定不牢固而脱落，被猪咬断联系人：李芳
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